لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
احمد باقری
محبعلی رهدار
رحمت اله خانی
مقاله کنفرانسی
تحلیل سینماتیک مستقیم و بهینه سازی سینماتیک معکوس ربات CNC با بهره گیری از الگوریتم های تکاملی
نویسندگان:
مهدی زوار
،
نیکی منوچهری
،
علی فروتن
،
علیرضا صفا
سال انتشار 1402
محل انتشار:
اولین کنفرانس ملی هوش مصنوعی و مهندسی نرم افزار
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی خطای عملکردی مکانیزم موازی PUU-3 با مکانیزم کارتزین
نویسندگان:
امیرحسین ولی
،
رضا محققی
،
افشین تقوایی پور
،
علی کمالی ایگلی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بهینه سازی شبکه هورمون مصنوعی کنترل ربات با الگوریتم برنامه نویسی ژنتیک کارتزین
نویسندگان:
محمد باقر فخرزاد
،
محبعلی رهدار
سال انتشار 1394
محل انتشار:
چهارمین کنگره مشترک سیستم های فازی و هوشمند ایران (پانزدهمین کنفرانس سیستم های فازی و سیزدهمین کنفرانس سیستم های هوشمند)
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
استفاده از کنترلر CNC در ربات کارتزین به منظور نوشتن برروی تختال های فولادی
نویسندگان:
علیرضا فدایی تهرانی
،
محمدسجاد مهدیه
،
محمد دانش
سال انتشار 1389
محل انتشار:
یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طرح ریزی مسیر بهینه ربات کارتزین با استفاده از الگوریتم ژنتیک و کاهش محاسبات با آموزش شبکه عصبی
نویسندگان:
رحمت اله خانی
،
داود نادری
سال انتشار 1388
محل انتشار:
هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل اثر بازه های تغییر ابعاد ساخت یک ربات کارتزین به روش خطی سازی مستقیم (DLM)
نویسندگان:
ا مبینی
،
م رضائیان
سال انتشار 1388
محل انتشار:
اولین کنفرانس مهندسی قابلیت اطمینان سامانه های هوافضایی
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی و شبیه سازی دینامیکی لقی مفاصل در ربات کارتزین دو درجه آزادی
نویسندگان:
حسن موسوی
،
سعید دانشمند
،
افشین احمدی ندوشن
سال انتشار 1385
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی و تعیین پارامترهای کنترلی یک ربات دو درجه آزادی توسط الگوریتم ژنتیک
نویسندگان:
احمد باقری
،
نادر نریمان زاده
،
شورش خضری
سال انتشار 1384
محل انتشار:
سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت